Холодилин Иван Юрьевич

Доцент — Электропривод, мехатроника и электромеханика

Научный сотрудник управления научной и инновационной деятельности

Научный сотрудник — Инновационный отдел

Преподаватель отдела образовательной деятельности

E-mail:

kholodilinii[at]susu[dot]ru

Hirsch index:

РИНЦ 5

Scopus 5

Web of?Science 3

Russian scientific profiles:

РИНЦ: SPIN-код 5320-4372, Author ID

Scopus ID:

Github:

Articles and monographs:

A monocular omnidirectional vision-based method for structured light strip extraction and robot target localization under complex interference / Zhang, Z. //Ain Shams Engineering Journal.–2026.–Vol. 17 No. 2

Calibration of an Omnidirectional Vision System and Obstacle Distance Measurements / Kholodilin, I. //Proceedings of the 2026 ElCon Conference of Young Researchers on Computing and Processing, and Information Security, ElCon-CP 2026.–2026.– P.65-69

Integrated Mathematical Modelling of a Robot Manipulator Control System Using ANSYS and MATLAB Simulink for Accurate Dynamic Response Prediction / Wen, C. //Applied Sciences (Switzerland).–2026.–Vol. 16 No. 4

Simplified Geometric Inverse Kinematic Approach for Collaborative Robot / Kholodilin, I. //Proceedings of the 2026 ElCon Conference of Young Researchers on Computing and Processing, and Information Security, ElCon-CP 2026.–2026.– P.215-219

Calibration of the omnidirectional vision system for robotics sorting system / Kholodilin, I.Y //Scientific Reports.–2025.–Vol. 15 No. 1

Multi-View Omnidirectional Vision and Structured Light for High-Precision Mapping and Reconstruction / Guo, Q. //Sensors.–2025.–Vol. 25 No. 20

OcamCalibDeep: A Deep Super-Resolution Framework for Robust and Accurate Fisheye Calibration / Kushnarev, V. //Proceedings of 23rd International Symposium on Power Electronics, Ee 2025.–2025.– P.1-5

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕКОНСТРУКЦИИ И ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ НА ОСНОВЕ СТРУКТУРИРОВАННОГО СВЕТА И БИНОКУЛЯРНОГО ВСЕНАПРАВЛЕННОГО ЗРЕНИЯ / Ц. Чжан //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика.–2025.–Том 25 № 4.– C.61-70

Construction Method of a Digital-Twin Simulation System for SCARA Robots Based on Modular Communication / Zhang, Z. //Sensors.–2024.–Vol. 24 No. 22

Pipe Alignment with the Image Based Visual Servo Control / Kholodilin, I. //Communications in Computer and Information Science.–2023.–Vol. 1932.– P.3-10

ПРОГРАММА ОБУЧАЮЩЕГО СТЕНДА ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА / С.А. Незнаев // ВЕСТНИК СОВЕТА МОЛОДЫХ УЧЁНЫХ И СПЕЦИАЛИСТОВ ЧЕЛЯБИНСКОЙ ОБЛАСТИ.–2023.–Том 1 № 1(40).– C.77-81

ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ ХПТ-450 ПАО ЧТПЗ / И.Ю. Холодилин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика.–2021.–Том 21 № 4.– C.102-109

Kholodilin, I. Future of the electrical engineering education on the AR and VR basis / I.. Kholodilin, A.. Nesterov //ACM International Conference Proceeding Series.–2019.– P.113-117

Vanin, P. Integration of IIoT and AR Technologies to Educational Process Through Laboratory Complex / P.. Vanin, A.S. Nesterov, I.. Kholodilin //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018

Applying Augmented Reality in practical classes for engineering students / Nesterov, A.S //IOP Conference Series Earth and Environmental Science.–2017.–Vol. 87(3)

Augmented reality in engineering education: Opportunities and advantages / Nesterov, A.S //Communications - Scientific Letters of the University of Zilina.–2017.–Vol. 19(4).– P.117-121

Russian patents:

Программа моделирования движения шестиосевого робота-манипулятора грузоподъёмностью 0,25 кг с решением задач прямой и обратной кинематики

91快活林

Холодилин Иван Юрьевич