В августе 2025 года ЮУрГУ выиграл грант на создание Центра развития промышленной робототехники и стал одним из центров-спутников Университета ИННОПОЛИС. За год работы при поддержке губернатора и Правительства Челябинской области, в кооперации с Челябинским кузнечно-прессовым заводом и заводом ?Русский Робот?, Центр превратился в точку притяжения для промышленных предприятий Урала. Здесь разрабатывают захватные устройства, системы технического зрения, учебные комплексы и автономных роботов. Наш второй дайджест – о роботах, которые передвигаются, не полагаясь на спутники и глобальную сеть.
Многофункциональный робот без Интернета и GPS
Ученые ЮУрГУ запатентовали конструкцию робота, способного выполнять функции курьера, домашнего сторожа, исследовать опасные территории и спускаться в шахты. Его перемещение полностью автоматизировано – без подключения к сети Интернет и без GPS.
Ориентироваться в пространстве робот научился благодаря синхронизации с трехмерными математическими картами. Механизм запоминает обратную дорогу и все препятствия на пути. На светофорах он, подобно человеку, рассчитывает время на преодоление перехода и регулирует скорость. Управление происходит с компьютера, но предусмотрен и ручной контроль – через компьютер или даже смартфон из любой точки мира.
Встроенная камера идентифицирует объекты перед роботом: стакан отличит от стула, определит, где кошка, а где собака, не говоря уже о человеке. Благодаря тепловизору устройство запоминает и различает людей, даже если лицо закрыто. Робот также может предупреждать аварийные ситуации в помещении.
Тяговое электрооборудование с элементами технического зрения
Универсальная платформенная электротележка грузоподъемностью три тонны создана совместно с промышленным партнером ЮУрГУ – ?Уралвагонзаводом?. Она оснащена цинк-ионной аккумуляторной батареей и управляется движением по сигналам технического зрения – в том числе через смартфон. Блок управления реализован на отечественном контроллере, на плите установлен робот-манипулятор для автоматизации производственных процессов. Модификация позволяет захватывать и перемещать коробки, ящики и паллеты, автоматизированно укладывать и подавать груз на конвейер, а также интегрироваться в сборочные линии предприятий.
Челябинские ученые научили промышленного робота измерять расстояние до объекта в темноте
Система объединяет изображения с нескольких панорамных камер и линию структурированного лазерного света. Это позволяет роботу восстанавливать форму препятствий и с высокой точностью измерять расстояние до них. При этом комплекс обходится в десятки раз дешевле аналогов.
Для измерения расстояния разработчики объединяют изображения от нескольких панорамных камер с проецируемой лазерной линией, получая карту глубины и контур препятствий. Чтобы система работала даже в темноте, в конструкцию встроен лазерный излучатель. Уникальная система многопроекционного всенаправленного зрения может быть применена на предприятиях, где требуется сортировка объектов с помощью робота-манипулятора.