В августе 2025 года ЮУрГУ выиграл грант на создание Центра развития промышленной робототехники и стал одним из центров-спутников Университета ИННОПОЛИС. За год работы при поддержке губернатора и Правительства Челябинской области, в кооперации с Челябинским кузнечно-прессовым заводом и заводом ?Русский Робот?, Центр превратился в точку притяжения для промышленных предприятий Урала. Здесь разрабатывают захватные устройства, системы технического зрения, учебные комплексы и автономных роботов. Мы собрали девять разработок Центра в три дайджеста. Самый первый – о том, как ученые ЮУрГУ создают для роботов захватные механизмы и системы навигации.
Адаптивный цепной схват, не требующий перенастройки
На производствах, где нужно работать с хрупкими или разноразмерными деталями, обычные жесткие захваты часто бесполезны. Центр развития промышленной робототехники ЮУрГУ разработал устройство, которое решает эту проблему. Вместо стандартных губок в конструкции используется пластинчатая цепь, которая автоматически облегает контур изделия и фиксирует груз массой до 10 кг. Устройство работает с деталями разной формы и размера: диапазон обрабатываемых сечений – от 100 до 120 мм, высот – от 40 до 120 мм. Важно, что при смене продукции переналадка не требуется. Схват можно использовать как ручной инструмент для мелкосерийного производства или встраивать в роботизированные комплексы.
Пневматический схват фрактального типа
Еще одна разработка Центра – захватное устройство для изделий сложной формы, которые трудно зафиксировать стандартными способами. Схват обеспечивает контакт не менее чем в шести точках одновременно, что позволяет работать с деталями, положение которых относительно начальной точки захвата может быть случайным. Разработка была представлена на форуме Digital Innopolis Days в 2025 году.
Уникальная система навигации для роботов с одной камерой
Традиционные системы технического зрения для определения положения объекта используют две камеры. Ученые ЮУрГУ предложили иное решение: одна панорамная камера с углом обзора 180°, линейный лазер (650 нм) и интеллектуальный алгоритм. Главное преимущество такого решения – алгоритм устойчиво работает в условиях, где обычные системы дают сбой: на темных и глянцевых поверхностях, на красных объектах (где лазерная линия сливается с фоном), при зеркальных бликах и даже частичном перекрытии лазерной полосы. Специальная обработка восстанавливает непрерывность линии, и робот получает точные трехмерные координаты цели. Метод позволяет роботам ориентироваться в пространстве без дорогих многокамерных систем.